許多爸爸媽媽會擔心寳寶沒有照著正常的學步階段發展，跟同年齡的寳寳比起來有落後的情形，會利用一些錯誤的方式幫助寶寶學步，葉勝雄醫師提醒爸爸媽媽，「讓寶寶順其自然的發展，才是最重要的！」
勿強迫寶寶提早學步
如果爸爸媽媽在寳寳未滿6個月大時，就讓寳寳一直去學走或是一直把力量放在腿上的話，這樣會造成寳寳的肌肉負荷過大，反而會造成反效果！
勿過度保護寳寳
有些爸爸媽媽會過度的保護寶寶，因為害怕寶寶弄得髒兮兮，常常將寶寶抱在身上或放在推車、床上，無形中減少了許多讓寳寳主動練習爬、站、走的機會，葉勝雄醫師表示，如果是寶寶自己跳過爬的步驟無妨，但是如果是因為爸爸媽媽沒有提供適當的機會或環境，讓寶寶去爬、站、走的話，等於是爸爸媽媽剝奪了寶寶學習的機會唷！
使用學步車 揠苗助長
葉勝雄醫師認為，使用學步車是爸爸媽媽在協助寶寶學步時最應該避免的行為！他進一步指出，美國從1987年開始就不建議使用學步車，加拿大在2004年禁止進口、廣告、販賣學步車。台灣目前尚未明令禁止，若因家人堅持不得不使用學步車，至少要確定寶寶的雙腳能著地而不是墊著腳尖，以免影響正常的步態，反而更晚學會走路。
減少肌肉訓練強度
對於一些肌肉張力比較低的寶寶，本來也許可以藉由在地上爬「自主訓練」以跟上進度。但一旦坐在學步車上，看起來像是會站了，其實身體的重量大部分在學步車的懸掛坐墊上，減少了肌肉訓練的強度。
影響走路姿勢
有人說使用學步車有可能讓寳寳變成O型腿，葉勝雄醫師認為，雖然此說法未經證實，但確實多多少少會影響到寳寳走路的姿勢。
安全問題
學步車看起來好像很安全（因為外面有層框框保護著孩子），事實上，若發生碰撞，對孩子來說是相當危險的，例如，寳寳如果原本是在地上用爬的，但爸爸媽媽這時卻把他放在學步車上，因為寶寳還不太會走，會用腳尖碰地的一直蹬啊蹬，蹬個一步就會向前一大步，前方會撞到什麼東西也無法預測，可能坐在學步車上從樓梯口摔下來造成骨折、跌落水池造成溺水、不小心碰撞到東西跌倒，或是碰倒餐桌上物品而導致燙傷等等。
因此，對於本來發展正常的寶寶來說，使用學步車，安全性會是最大的問題！就像一個還在駕訓班的新手駕駛，就讓他開F1賽車上路橫衝直撞。
葉勝雄醫師再三強調，爸爸媽媽在觀念上應把學步車當作有危險性的遊樂器材，而非暫時的保姆！若是堅持要使用，請務必陪伴在旁，確認使用環境是無門檻等障礙的平地，遠離樓梯、斜坡、水池，避開火爐、電熱器等危險物品；此外，若要搬動學步車前，也必須先把寶寶抱離學步車，避免發生寳寶墜落受傷等意外。
